Komponent ta 'Robot Parallel
Teknoloġija ewlenija ta 'robot parallel: kontrollur, servo motor, reducer
Ir-robots paralleli għandhom il-vantaġġi ta 'riġidità għolja, veloċità mgħaġġla, flessibilità qawwija u piż ħafif. Flimkien mar-robots SCARA, dawn jikkostitwixxu parti importanti tar-robots industrijali. Jintuża l-iktar fl-industriji ħfief bħall-ikel, il-mediċina u l-elettronika, u għandu vantaġġi mingħajr paragun fl-immaniġġjar, l-ippakkjar u l-għażla tal-materjal. Fl-aħħar sentejn, bl-applikazzjoni dejjem tiżdied ta 'robots paralleli fis-suq, saret forza ġdida fid-domanda għal robots industrijali.
Jekk jogħġbok ikklikkja biex tilgħab il-video ta 'robot parallel
Sewqan robotiku
Kunċett: Biex ir-robot jaħdem, huwa meħtieġ li jiġi installat apparat ta 'trasmissjoni għal kull ġonta li hija kull grad ta' libertà ta 'moviment. Funzjoni: Ipprovdi l-forza motiva għall-azzjonijiet ta 'kull parti tar-robot u kull ġonta.
Sistema ta 'sewqan: Jista 'jkun sewqan idrawliku, sewqan pnewmatiku, sewqan elettriku, jew sistema komprensiva li tgħaqqadhom; jista 'jkun sewqan dirett jew sewqan indirett permezz ta' mekkaniżmi ta 'trasmissjoni mekkanika bħal ċinturini sinkroniċi, ktajjen, ferroviji tal-gerijiet, u gerijiet armoniċi.
Immaġni ta 'Robot Parallel:
1. Apparat ta 'sewqan elettriku
L-apparat tas-sewqan elettriku għandu enerġija sempliċi, firxa ta 'varjazzjoni ta' veloċità kbira, effiċjenza għolja, u veloċità għolja u preċiżjoni tal-pożizzjoni. Madankollu, huma l-aktar konnessi ma 'apparat ta' deċelerazzjoni, u huwa diffiċli biex issuq direttament.
Apparat ta 'sewqan elettriku jista' jinqasam f'kurrent dirett (DC), kurrent alternanti (AC) servo motor drives u stepper motor drives. Ix-xkupilji tal-mutur servo DC huma faċli biex tilbsu u xrar. Muturi DC mingħajr brushes intużaw ukoll dejjem aktar. Id-drajvs bil-mutur stepper huma fil-biċċa l-kbira kontroll open-loop, kontroll sempliċi iżda ta 'enerġija baxxa, u jintużaw l-aktar f'sistemi ta' robot ta 'preċiżjoni baxxa u ta' enerġija baxxa.
Il-verifiki li ġejjin għandhom isiru qabel ma jaħdem l-elettriku.
1) Jekk il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija huwiex xieraq (il-vultaġġ żejjed x'aktarx jikkawża ħsara lill-modulu tas-sewqan); il-polarità + / - tal-input DC m'għandhiex tkun imqabbda ħażin, u jekk il-mudell tal-mutur jew il-valur tal-issettjar kurrenti fuq il-kontrollur tas-sewqan humiex xierqa (mhux fil-bidu kbar wisq);
2) Il-wajer tas-sinjal tal-kontroll huwa mqabbad sew, u huwa aħjar li tikkunsidra l-problema tal-ilqugħ fil-qasam industrijali (bħall-użu ta 'par milwi);
3) Tgħaqqadx il-wajers kollha li jeħtieġu li jkunu konnessi fil-bidu, qabbad biss mas-sistema l-aktar bażika, u mbagħad qabbad gradwalment wara li taħdem sew.
4) Kun żgur li tidher il-metodu tal-ert, jew uża f'wiċċ l-ilma mingħajr ma tgħaqqad.
5) Fi żmien nofs siegħa mill-bidu tat-tħaddim, osserva mill-qrib l-istat tal-mutur, bħal jekk il-moviment huwiex normali, il-ħoss u ż-żieda fit-temperatura, u immedjatament waqqaf u aġġusta jekk hemmx problema.
2. Sewqan idrawliku
Huwa kkompletat b'ċilindru u pistun ta 'preċiżjoni għolja, u moviment lineari jinkiseb permezz tal-moviment relattiv taċ-ċilindru u l-virga tal-pistun.
Vantaġġi:qawwa għolja, tista 'tiffranka l-apparat ta' tnaqqis direttament konness mal-virga misjuqa, struttura kompatta, riġidità tajba, rispons mgħaġġel, servo drive għandu preċiżjoni għolja.
Żvantaġġi: Huwa meħtieġ li żżid sors idrawliku, li huwa suxxettibbli għal tnixxija ta 'likwidu u mhux adattat għal okkażjonijiet ta' temperatura għolja u baxxa. Għalhekk, id-drajvs idrawliċi bħalissa jintużaw l-aktar f'sistemi ta 'robot super-powered.
Agħżel żejt idrawliku adattat. Biex tevita impuritajiet solidi milli jitħalltu fis-sistema idrawlika, u tevitaw li l-arja u l-ilma jidħlu fis-sistema idrawlika. L-operazzjoni mekkanika għandha tkun ġentili u bla xkiel. L-operazzjoni mekkanika għandha tevita l-ħruxija, inkella t-tagħbija tal-impatt inevitabbilment isseħħ, li tikkawża ħsarat mekkaniċi frekwenti u tqassar ħafna l-ħajja tas-servizz. Oqgħod attent għall-kavitazzjoni u l-istorbju tat-tifwir. Dejjem agħti attenzjoni għall-ħoss tal-pompa idrawlika u l-valv tat-tifwir waqt it-tħaddim. Jekk il-pompa idrawlika għandha" cavitation" ħoss, li ma jistax jiġi eliminat wara l-eżawriment, għandu jintuża wara li ssir taf il-kawża u l-issolvi l-problemi. Żomm it-temperatura xierqa taż-żejt. It-temperatura tax-xogħol tas-sistema idrawlika hija ġeneralment ikkontrollata bejn 30 u 80 ° C.
3. Sewqan pnewmatiku
L-istruttura mmexxija mill-arja hija sempliċi, nadifa, sensittiva, u għandha effett buffer. . Iżda meta mqabbel mal-apparat tas-sewqan idrawliku, il-qawwa hija żgħira, ir-riġidità hija fqira, il-ħoss huwa kbir, u l-veloċità mhix faċli biex tiġi kkontrollata, u għalhekk tintuża l-aktar għal robots ta 'kontroll tal-punt bi preċiżjoni baxxa.
(1) Għandu l-karatteristiċi ta 'veloċità mgħaġġla, struttura ta' sistema sempliċi, manutenzjoni konvenjenti u prezz baxx. Adattat għall-użu fir-robots b'tagħbijiet medji u żgħar. Iżda minħabba li huwa diffiċli li tirrealizza servo control, huwa l-aktar użat f'robots ikkontrollati minn programmi, bħal robots ta 'tagħbija u ħatt u stampar.
(2) Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, huwa użat f'robots żgħar u medji li jirrealizzaw kontroll b'żewġ pożizzjonijiet jew b'punt limitat.
(3) Fil-preżent, ħafna mill-apparati ta 'kontroll jużaw kontrolluri programmabbli (kontrolluri PLC). F'sitwazzjonijiet li jaqbdu u splussivi, komponenti loġiċi pnewmatiċi jistgħu jintużaw biex jiffurmaw apparat ta 'kontroll.
GĦAL AKTAR GĦARFIEN, ĠENTilment ŻUR IL-WEBSITE TAGĦNA (https://www.tefudepack.com). GRAZZI!
Ikkuntatjana:
Is-Sinjura Sally
Mobbli: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com