Ir-robots paralleli bħalissa huma prodotti robot maturi ħafna, u huma wkoll l-aktar robots industrijali mgħaġġla. Huma jissejħu wkoll robots spider-hand. Il-karatteristika saljenti tar-robot parallel hija li m'għandha l-ebda żball akkumulat u preċiżjoni għolja; l-apparat tas-sewqan jista 'jitqiegħed fuq jew qrib il-pjattaforma fissa, li tista' tagħmel il-parti li tiċċaqlaq ħafifa fil-piż, veloċi fil-veloċità, u tajba fir-rispons dinamiku.
1. Robots paralleli u robots tas-serje
L-istruttura tandem tar-robot tandem hija katina kinematika miftuħa, u l-vireg kinematiċi kollha tar-robot tandem ma jiffurmawx katina ta 'struttura magħluqa. L-ispazju tax-xogħol tar-robot tandem huwa kbir, u l-analiżi tal-moviment hija relattivament faċli biex jiġi evitat l-effett ta 'akkoppjar bejn ix-xaftijiet tas-sewqan. Madankollu, kull assi tal-mekkaniżmu għandu jkun ikkontrollat b'mod indipendenti, u encoders u sensuri huma meħtieġa biex itejbu l-eżattezza tal-mekkaniżmu waqt il-moviment.
Robots paralleli u robots serjali industrijali tradizzjonali jiffurmaw relazzjoni kumplimentari fl-applikazzjoni, li hija katina kinematika magħluqa. Ir-robots paralleli mhumiex suxxettibbli għal żbalji dinamiċi, u l-eżattezza tal-akkumulazzjoni mingħajr żbalji hija għolja. Barra minn hekk, l-istruttura tagħha hija kompatta u stabbli, ħafna mix-xaft tal-ħruġ iġorr forza axjali, u l-magna għandha riġidità għolja u kapaċità ta 'ġarr kbir.
2. Kompożizzjoni tal-mekkaniżmu tar-robot parallel
(1) Pjattaforma statika: użata biex tpoġġi u tiffissa l-mutur servo u x-xaft intermedju biex tiżgura t-tħaddim stabbli tal-ambjent tax-xogħol ta 'frekwenza għolja u ta' saħħa għolja. Il-pjattaforma statika tintuża wkoll biex tinstalla u tiffissa l-mekkaniżmu ta 'fuq tar-robot parallel, inkluż il-mutur servo, kollha f'dan il-post.
(2) Pjattaforma mobbli: imqabbda mat-tarf ta 'isfel tal-iskjavi boom, użata biex tissospendi t-tagħbija u tista' taħdem fil-bogħod tad-driegħ. Il-pjattaforma mobbli hija l-qiegħ tal-gripper tal-installazzjoni jew il-pjattaforma għall-ġbid. Bażikament m'hemm l-ebda mekkaniżmu tas-sewqan għall-pjattaforma mobbli.
(3) driegħ attiv, driegħ misjuq: Jintuża materjal tal-fibra tal-karbonju, li jtejjeb b'mod effettiv il-proporzjon tas-saħħa, u jintuża għall-konnessjoni bejn il-mutur servo u d-driegħ misjuq.
Ikkuntatjana:
Sinjura Sally
Mobbli: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Fax: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com